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丰田“Sienna”是丰田旗下主要面向北美市场的一款多功能商务型汽车，中文名为丰田“塞纳”。听到塞纳许多人可能会想到法国塞纳，但其实这款车和法国并没有什么关系，只是为了中国消费者比较容易记住便翻译成了塞纳。
上世纪80年代末，通用汽车在北美市场推出了一款“雪佛兰Venture”的家用型MPV，这款车一经上市便引发了消费者的购车热潮，而将北美市场作为自己主战场之一的丰田当然坐不住了，也赶紧打造出一台可以与之抗衡的MPV，用以抢占该车型的市场。于是1997年第一代塞纳诞生了，并在1998年出现在北美各大汽车市场，如今也即将迎来第四代塞纳。
丰田塞纳定位为中大型MPV，官方指导价50-70万元。这款车采用5门7座的布局设计，于其他MPV车型不同的是，塞纳的第二排座椅可以是两个独立座位，也可以经过独立取放座椅从而升级为8座布局。主要面向高端家庭用户，在一家人或亲戚朋友一起出游时，塞纳的实用性非常强大。尽管目前只有少数制造商在豪华MPV领域发挥作用，但塞纳的竞争仍然非常剧烈，在北美市场的主要竞争车型有克莱斯勒大捷龙、美规版本田奥德赛等。
塞纳的外形很有丰田的味道，车头和普锐斯有些许相似，但整车尺寸超越了以往丰田的车型，宽大的车身使得车内使用环境非常宽敞。内饰方面设计也十分具有家的味道，整体环境比较温馨舒适。动力方面塞纳搭载3.5LV6发动机，匹配6挡手自一体变速箱，最大功率198KW，最大马力269PS，最大扭矩332N·m，行驶时汽车顺畅自如。
但美中不足的是丰田塞纳的油门响应速度较慢，据说丰田是为了安全以及燃油经济性着想，不过也是，对于一款家用型MPV对操控的需求也并没那么高。