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奥迪a1的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁非独立悬架，大部分小型汽车的后悬架都会使用扭力梁非独立悬架。
麦弗逊悬架是常见的独立悬架，这种悬架的应用是相当广泛的，麦弗逊悬架的结构简单，并且体积小，占用的空间也是比较小的。
麦弗逊悬架的成本是比较低的。
麦弗逊悬架几乎不会占用发动机舱空间，这种悬架只有一根L型控制臂。
独立悬架的同轴两个车轮之间是没有任何连接的，所以独立悬架的同轴两个车轮之间是没有任何运动干涉的。
扭力梁悬架是汽车上比较常见的非独立悬架，这种悬架的结构简单，体积小，占用的空间也是比较小的。
非独立悬架的同轴两个车轮之间是有连接的，这种悬架的同轴两个车轮之间是有运动干涉的，所以非独立悬架的舒适性和操控性是不如独立悬架的。
很多消费者介意非独立悬架也是由于这个原因。
但是非独立悬架是有很多优点的。
使用扭力梁后悬架可以扩大后排的乘坐空间和后备箱空间。
所以大部分紧凑型汽车和小型汽车的后悬架都会使用扭力梁悬架。