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这款车的中文名叫塞纳，这是丰田旗下的一款中大型mpv。塞纳的长宽高分别是5085毫米，1984毫米，1796毫米，轴距为3030毫米。塞纳一共使用了两款发动机，一款是3.5升自然吸气发动机，另一款是2.7升自然吸气发动机。
塞纳的3.5升自然吸气发动机拥有269马力和332牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为6200转每分钟，最大扭矩转速为4700转每分钟。这款发动机搭载了双vvt-i技术和缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
2.7升自然吸气发动机拥有190马力和253牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5800转每分钟，最大扭矩转速为4100转每分钟。这款发动机搭载了多点电喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
丰田塞纳的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了扭力梁悬架。
塞纳有前驱版车型也有四驱版车型，四驱版车型搭载了全时四驱系统。
搭载全时四驱系统的汽车每时每刻四个车轮都是有动力的，全时四驱系统可以提高车轮的机械抓地力。