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使用自动驻车功能不用必须挂空挡。
自动驻车功能没有规定说汽车必须在空挡才能使用，继续保持D档就可以，自动驻车的英文名称为AUTO HOLD，这个按键一般位于汽车的中控台上，有大部分车型位于电子手刹的旁边。
AUTO HOLD功能不是默认开启的，如果想使用AUTO HOLD功能，需要驾驶员手动开启，使用自动驻车功能之后，每次踩刹车使汽车处于静止状态下，汽车仪表盘上都会有指示灯亮起，当指示灯亮起的时候，这时可以松开刹车踏板，系统会自动帮助我们完成制动。
如果想解除自动驻车功能，只需要轻轻踩一下刹车踏板即可，这时系统会自动解除，相对于经常在市区行驶的汽车来说，这一功能还是非常方便的。
如果不使用自动驻车功能，自动挡汽车短暂停车时可以使用空挡，使用空挡对汽车的离合器片是有好处的，如果是停车熄火的话，最好是将汽车的挡位推到P档，这样齿轮与轮子已联动锁死，同时拉起汽车手刹或电子手刹，防止溜车。