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整体来看，悦纳RV内饰部分和老款车型瑞奕相比并没有大刀阔斧地进行重新设计，而是在原有布局上小幅修整，也取得了不错的视觉效果。而在配置方面，虽然这款1.4L顶配车型提供了无钥匙进入、一键启动、电动天窗等装备，但诸如智能启停系统、车身电子稳定系统、上坡辅助系统、日间行车灯等等都是作为付费选装配置出现在配置表中，增加了消费者的购车开支。空间则是悦纳RV在同级别车型中的优势所在，凭借较长的轴距和车身长度，可提供较为宽裕的乘坐和储物空间，足以满足日常出行需求。
北京现代悦纳rv：
1、作为两厢版的悦纳，悦纳RV的内饰布局与功能都与三厢版的“大哥”悦纳保持一致，也有纯黑内饰和米黑拼接内饰可选，只有部分细节的材质和颜色稍有区别，整体内饰造型比较中庸，但相对于比较时尚的外观来说，稍显逊色；
2、7英寸的多媒体屏幕是中控台上的亮点之一，多功能方向盘、一键启动在这款车上都有配备，同时，该车的多媒体还支持CarPlay和CarLife等手机互联系统；
3、对于180左右身高的乘坐者来说，悦纳RV的驾乘空间还是， 让人满意的，相对于宽敞的驾乘空间来说，储物空间只能算将将够用，储物格数量和规模不算太给力，好在后备厢空间表现还算不错，后排座椅支持4/6比例放倒，放倒后可用空间更大也更灵活；
4、悦纳RV有1.4L和1.6L两款自然吸气发动机可选。其中，1.4L车型的最大功率为73.3kW，峰值扭矩132Nm;1.6L车型的最大功率为9， 0.2kW，峰值扭矩151Nm。传动方面，与发动机匹配的是6MT和6AT变速器。受限于成本和空间，悦纳RV采用的是常见的前麦弗逊式独立悬架，后扭力梁式非独立悬架。