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转子发动机(Wankel Engine、Rotary Engine)是由德国人菲加士·汪克尔(Felix Wankel，1902-1988)所发明，他在总结前人的研究成果的基础上，解决了壹些关键技术问題，研制成功了第一台转子发动机。转子发动机使用三角转子旋转运动来调节压缩和排放，与传统的往复活塞式发动机的直线运动迥然不相同。转子发动机与传统往复式发动机的相当:往复式发动机和转子发动机基本都依靠空气燃料混合气燃烧造成的膨胀压力以获得运转力。两种发动机的机构差异在于用膨胀压力的方式。在往复式发动机中，造成在活塞顶部表层的膨胀压力向下推动活塞，机械力被传给连杆，带动曲轴运转。转子发动机，对转子发动机，膨胀压力作用在转子的侧面。那么就会将三角形转子的3个面之一推向偏心轴的中心。这一运动在两个分力的力作用下实行。一个指的是向输出轴中心的向心力，另外一个是使输出轴运转的切线力(Ft)。一向对新技术情有独钟的马自达公司投巨资从汪克尔公司买下了这项技术。因为这是一项高新技术，懂得这项技术的人寥寥无几，发动机坏了无人会修，并且油耗大，车辆界有人对这样的发动机的市场前景造成了怀疑。70年代石油危机爆发，各国忙于应付各方面的困难而无暇顾及发展转子发动机，唯有马自达公司仍然深信转子发动机的潜力，独自研究和生产转子发动机，并有鉴于此付出了相当大的代价。他们逐步克服了转子发动机的缺陷，成功地由试验性生产过渡到商业性生产，并且把安装了转子发动机的RX-7型跑车打入了美国市场，令人刮目相看。因为从生产安装配置到维护修理，转子发动机基本都与传统的发动机大不同，开发成本大。加上往复式活塞发动机在功率、重量、排放、能耗等方面基本都比过去有了显著提高，加上各大车辆企业对往复式活塞发动机技术研究的成熟，而对转子发动机技术的生疏，转子发动机沒有显出显著的优势，因而各大车辆企业基本都沒有积极性去开发借助于，唯有马自达一家。
转子发动机有以下这些劣势：
1、转子发动机的缺点是耗油高，污染重。零部件寿命短因为转子的3个顶角负责密封(顶角上也有类似活塞环相同的密封件)，而且长期处于无法良好润滑的状况下工作，影响到其过早的磨损；
2、转子发动机对比当年的普通四冲程发动机的优点很显著:结构简单、体积重量更小、重心更低、转动更平稳、震动更小，更至关重要的是可以用相当小的排量获得更大的动力，以rx-8的发动机举例，1.3L排量，可以输出接近2.5L自吸或1.8T级别的动力；