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自动档汽车中最常见的就是液力自动档（AT），以它为例，说一下具体的工作原理。
AT变速箱是通过液力变矩器和齿轮传动系统配合来实现自动换档的，核心是液力变矩器。
AT变速箱的技术较为完善，应用的时间长，优势也很明显，比如：传递扭矩范围广、行驶平顺性好、操作简单等，缺点在于传动效率低、结构复杂、制造成本较高、工艺要求高。
AT变速箱的组成部分包括液力变矩器、行星齿轮传动机构、换挡执行元件、液压控制装置、电子控制装置、壳体等。
上面也说过，它的核心部分是液力变矩器，液力变矩器以液压油为工作介质，起到了传递转矩、变矩、变速及离合的作用，所以说变速箱油的更换就显得尤为重要。
行星齿轮传动机构多为2到3组行星排，分别由太阳轮、齿圈、行星架和支承星架组成。
换挡执行元件主要分为三类：离合器、制动器、单向离合器。
液压控制装置会把节气门开度、车速、换挡控制手柄的位置等信号变成液压信号。
电子控制装置会把液压信号转换成电信号，可以说是变速器的中枢神经。