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汽车无一例外地在驱动桥安装了差速器。下面采用图解的形式加以说明。
差速器的主要作用
汽车转弯时，由于外侧车轮行走的距离比内侧车轮长，所以外侧车轮必须比同轴的内侧车轮转得快。这就是说，外侧车轮与内侧车轮之间应当存在转速差，否则汽车无法转向。
为了使两侧驱动轮以不同的转速旋转，保证驱动轮处于纯滚动状态，而不发生滑动（包括滑转和滑移），必须将两侧的驱动轴分开（称为半轴），由主减速器的从动齿轮通过一个装置分别驱动两侧半轴和驱动车轮，这种安装在同一驱动桥之间的装置称为“轮间差速器”。
假如在驱动桥不安装差速器，就会产生内侧车轮的“制动”现象。在驱动桥设置差速器特向“制方r现象/前后产速器以后，内外侧驱动轮的转速差可
以由差速器来均衡，使左右轮0CC0--1C在同一时间内移动不同的距离，从而避免转弯时车轮的异常“制动”。
差速器的基本结构
大多数汽车采用行星齿轮式差速器，它由行星轮（4个）、行星轮轴（又称为“十字轴”）、半轴齿轮（2个）以及差速器壳等组成。
差速器壳由左右两个半边组成，用螺栓连接在一起。
主减速器的从动锥齿轮用螺栓固定在差速器壳左半边的凸缘上。装合时，行星轮轴的4个轴颈嵌在差速器壳两个半边上的半圆槽所形成的孔内。在行星轮轴的每个轴颈上，浮套着一个直齿圆锥行星轮，它们都与两个直齿圆锥半轴齿轮啮合，半轴齿轮的轴颈支承在差速器壳左右两半边的相应座孔中。半轴齿轮用花键与半轴内端相连，而半轴的外端则与齿轮轮毂固定在一起。