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是由丰田汽车公司生产的系列大型豪华汽车，属于C级车（行政级汽车，轴距一般2.8米至3.0米左右，排量一般在2.4升至3.2升）。
皇冠是自1955年问世以来是目前丰田所有车型中历史最长的车型，至今已有63年历史。作为丰田历史最悠久的车型之一，皇冠一共经历了十四代车型。丰田很多其他车型的名字也都是自「Crown」衍生而来。例如凯美瑞等车型的名字。
皇冠汽车除了最低配的车型之外，基本车型都由于可靠性高，维护方便会作为出租车以外，皇冠主要是用来警车、运送政府官员、公司用车等用途。
在中国的上世纪80年代，随着改革开放走上正轨，第七代皇冠成为第一批进入中国市场的进口车型，迅速占领了公务车市场。由于当时国内的汽车并不多见，皇冠凭借豪华的配置，成为当时高端车的代表。
在90年代初期，进口车大量进入国内，在日系车中皇冠汽车占比是最高的，但是第九代皇冠依旧作为政府用车和高端出租车大量出现在公众的面前。
由于早年皇冠汽车的官车形象以及不错的口碑，在老一辈人的心里，尤其是珠三角地区，皇冠属于豪华品牌，竞争车型为奥迪A6L、奔驰E级、宝马五系这样的传统BBA产品（B奔驰B宝马A奥迪）。