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制动的有两种方式：
单管路液压制动传动装置和双管路液压制动传动装置。
单管路液压传动装置
单管路液压传动装置是利用一个制动主缸，通过一套相互连通的管路，控制全车车轮制动器，如图17.1所示。
其装置由制动踏板、、制动主缸、储液室、制动轮缸、油管等组成。单管路液压制动传动装置的任何一处，则整个系统失效。因使用差现在汽车上已很少采用。
双管路液压传动装置
双管路液压传动装置是利用两个彼此独立的液压系统，当一个液压系统发生故障时，另一个液压系统仍然照常工作。双管路的布置型式应力求当一套管路发生故障时，只能引起制动效能的降低，其前后桥制动力分配比例值最好不变，以提高附着力的利用率，保证汽车良好的性和稳定性。
常见的双管路液压制动装置有两种：
①用串联双腔制动主缸，控制两套管路，如国产桑塔纳、一些进口丰田小汽车等
②用单腔制动主缸，配装安全缸或隔离器，控制两套管路，如国产NJ1 041等。
双管路液压传动装置布置型式通常有前后独立方式和交叉方式。
1.双管路前后独立方式
双管路前后方式液压传动装置是按车桥控制的，就是两个车桥各有一套控制管路，如图17. 2所示。其装置由制动踏板、推杆、双腔制动主缸、储液室、制动轮缸、油 管等组成。它主要用于对制动依赖性较大的发动机后置的后轮驱动汽车。
制动时，踩下制动踏板，双腔制动主缸的推杆推动主缸前后活塞使主缸前后腔油压升高，制动液分别流
至前、后车轮制动轮缸，迫使轮缸的活塞在作用下外移，推动张开产生制动。当松开制动踏板时，制动蹄和轮缸活塞在回位作用下回位，使制动液 回至制动主缸，使汽车解除制动。
制动缸各的管路分控制桥和后桥上的车轮制动器。若其中的一套管路 失效时，另一套管路仍然有一定的制动效能，但前后桥制动力分配比例值被破坏，造成附着力利用率降低，使制动效能低于5 0 %。
2.双管路交叉方式
双管路交叉方式液压制动传动装置就是通过两套管路分别控制前、制动器中的一 个制动轮缸，如图17. 3所示，主要用于对制动力依赖性大的发动机前置前轮驱动汽车，上海桑塔纳汽车就是采用双管路交叉方式。
汽车制动时，如其中一管路失效，剩余的总制动 力仍能保持正常值的5 0%，即使正常工作管路中的制动器抱死侧滑，失效 管路中未被制
动的车轮仍能传递侧向力，前后轮制动力分配达到3.36 = 1。当汽车在高速状态下制动时，均能确保后轮不抱死，或者前轮比后轮先抱死，避免制动时后轮失去侧向附着力，导致汽车失控，如图17. 4所示。
