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2019年在国内上市。Avalon亚洲龙和丰田皇冠是一对双子星车型，均定位为中大型轿车（C级车），全新一代亚洲龙采用了类似雷克萨斯的外观设计，着重突出了运动感与豪华感。丰田Avalon（亚洲龙）此前并未进入国内市场销售，也迟迟没能实现国产化，据悉全新一代Avalon（新车有望正式命名亚洲龙）将于2019年由一汽丰田实现国产化。
动力方面，全新Avalon在北美市场提供3.5L自然吸气发动机和2.5L混合动力两款发动机，传动方面匹配8速自动变速箱（普通版）和E-CVT变速箱；国产化亚洲龙预计会搭载2.5L混动系统。值得一提的是，新车还标配AVS自适应可变悬架系统，进一步提升了乘坐舒适性与行驶稳定性。
全新一代Avalon基于丰田TNGA架构打造，车身尺寸方面，参考海外版本，其长宽高分别为4980mm/1850mm/1440mm，轴距2870mm。实际上除了亚洲龙，一汽丰田还将在2019年基于TNGA架构制造全新荣放RAV4、全新卡罗拉三厢以及全新威驰。
而全新一代丰田皇冠也许会就此缺席中国市场，据悉，十五代皇冠外观、内饰经过了重新设计，依然主打商务、稳重气息；动力方面，十五代皇冠除了现款车型的2.0T+8AT的动力总成以外，还将提供全新的2.5L混动动力总成，其最大功率可达226马力，与之匹配的是E-CVT变速箱。