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卡罗拉自动挡挡位有P（驻车挡）、R（倒车挡）、N（空挡）、D（前进挡）、M（手动挡）五个档位，卡罗拉使用的是阶梯式挡位，又叫蛇形挡位，这种挡位也是非常常见的自动挡挡位设计，尤其是在日系车上见的较多。
P档即停车挡、驻车挡，是车辆长时间停放时所挂的挡位。它是利用变速箱内机械装置来锁紧汽车的转动部分，使汽车不能移动。正确的操作方法是先拉起手刹，再挂入P挡。
R挡又叫倒车挡，是车辆在需要倒退时挂入的挡位。操作时需要踩住刹车，按下换挡杆上的换挡锁，才可将换挡杆移至R挡。但要注意的是，当车辆尚未完全停定时，不可以强行挂入R挡，否则会损坏变速箱。
N档就是空挡，相信大家对此应该很好理解，车辆短时间停放且在不熄火的状态下需要挂入的挡位，比如在等红灯的时候、堵车的时候。挂入N挡后，发动机的动力不会输出给车轮，踩油门车辆并不会行驶。
D档也称前进挡、驱动挡，当换挡杆置于D挡时，车辆会根据节气门的开度和车速数据来自动切换挡位。该挡位适用于一般道路行驶，驾驶者控制车速快慢只要控制好油门踏板即可。
M挡是指手自一体变速器的手动模式或CVT变速箱的模拟手动模式。当换挡杆挂入M挡时，换挡就变成由司机手动来完成。在M挡附近会有“+”或“-”的符号，“+”代表升挡，“-”代表降挡。