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丰田Avalon（亚洲龙）和丰田皇冠是一对双子星车型，均定位为中大型轿车（C级车），亚洲龙拥有更加年轻、运动的外观造型，内饰方面同样简洁富有科技感，是年轻商务精英的首选；而丰田皇冠从一开始就定位为商务座驾，主打舒适驾乘体验，外观造型更加成熟稳重，车内配置以实用、舒适性为主。
随着亚洲龙2019年实现国产化，全新一代丰田皇冠也许就此缺席中国市场。年迈的丰田皇冠在中国市场叱咤风云多年，但是随着国内汽车消费人群逐渐走向年轻化，皇冠的老派风格并不吃香，年轻人不会选皇冠，销量下滑的时候，需要丰田亚洲龙接替皇冠的重任。
全新一代Avalon基于丰田TNGA架构打造，车身尺寸方面，参考海外版本，其长宽高分别为4980mm/1850mm/1440mm，轴距2870mm。动力方面，全新Avalon在北美市场提供3.5L自然吸气发动机和2.5L混合动力两款发动机，传动方面匹配8速自动变速箱（普通版）和E-CVT变速箱；国产化亚洲龙预计会搭载2.5L混动系统。
全新一代丰田皇冠同样基于丰田TNGA架构打造，车身尺寸方面，该车的长宽高分别为4910mm/1800mm/1455mm，轴距为2920mm。动力方面，国产十五代皇冠除了现款车型的2.0T+8AT的动力总成以外，还将提供全新的2.5L混动动力总成，其最大功率可达226马力，与之匹配的是E-CVT变速箱。