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丰田威尔法前后都使用了独立悬架。丰田威尔法是丰田旗下的一款mpv车型，这款车的长宽高分别是4975毫米，1850毫米，1945毫米，轴距为3000毫米。丰田威尔法是一款七座mpv车型。
丰田威尔法是一款混合动力汽车，这款车使用了一台2.5升自然吸气四缸发动机。
这款发动机的代号为2AR-FXE，这款发动机的最大功率为86kw，最大扭矩为198牛米。
这款发动机可以在4700转每分钟时输出最大功率，可以在2800到4000转每分钟时输出最大扭矩。
这款发动机搭载了vvt-i技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
丰田威尔法是一款双电机车型，这款车的前轴和后轴都是有电动机的。
丰田威尔法前轴的电动机最大功率为105kw，最大扭矩为270牛米，后轴的电动机最大功率为50kw，最大扭矩为139牛米。
这款车的前悬架使用了麦弗逊独立悬架，后悬架使用了双叉臂独立悬架。
双叉臂悬架是一种结构比较复杂的独立悬架，这种悬架是由上下两个叉臂组成的，并且上下两个叉臂之间还有一个连杆。
双叉臂悬架可以抑制车身的侧倾幅度，还可以提高车轮的贴地性能。