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首先纠正一个错误，是“怠速”，不是“待速”。汽车怠速抖动，分为正常和不正常两种情况。
如果怠速时是轻微的抖动，并且抖动非常平稳，有规律，就属于正常现象。因为机械运行时都会产生振动，所以只要是汽油发动机，都会或多或少有一点抖动。纯电动汽车就不会有抖动现象。
特别是冬天刚启动汽车时（也叫冷启动），气温较低，发动机内的混合气比较浓，加上机油润滑效果不好，就会导致发动机抖动。一般热车过后就会好转。
如果感觉车辆的抖动不正常，涉及的原因就比较多了。燃油系统，点火系统，进气系统，三个系统中任何一个部件出现问题，都有可能导致怠速抖动的现象。
进气系统常见的问题是节气门过脏，这种情况下需要清洗节气门。
点火系统常见的问题是火花塞间隙过大；火花塞寿命到达极限，火花塞积碳等等。这种情况下需要更换火花塞。
燃油系统常见的问题是喷油嘴积碳过多，导致雾化效果不好。建议先清洗喷油嘴，如果不行，只能更换喷油嘴。