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奔驰S级车中没有主动式平衡杆，但是车身稳定性是非常不错的。
我们看到的平衡杆构造非常简单，就是一根铁杆，但是它的作用可不是看起来那么简单。
汽车平衡杆的作用是防止杆身的扭转，抑制车身滚动，消除地面高低不平对车体造成的影响。
平衡杆的分类比较多，主要有：前轮下摆臂、方向前束平衡拉杆、前轮避震塔塔顶平衡拉杆、前底横梁平衡拉杆、后轮避震塔塔顶平衡拉杆、后桥悬挂增强平衡拉杆、车架底盘增强平衡拉杆。其中，方向前束平衡拉杆是汽车出厂时必须安装的，其它均为选装件。
主动式平衡杆能够主动调节车体倾侧，抑制转弯时的侧倾，能够改善悬架的舒适性、稳定性。工作时稳定杆的两个半杆会通过一个液压双向马达接连在一起，一方和双向马达轴相连，一方和双向马达壳体相连。
还有，平衡杆不是乱加的，需要看它的质地和质量，也不是强度、韧性越高就越好。强度太高就会引起平衡杆和车身的结合处出现变形，平衡杆较软的话又不能起到提高车身刚性的作用。