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手自一体的车可以在驾驶过程中能从D挡换到M挡，换挡的时候，只需要拨动换挡杆或者方向盘的换挡拨片或者按换挡按键就可以，需要在驾驶过程中通过车速灵活的控制挡位，起到节省油耗和快速超车的作用。
附：需要切换手动模式的情况：
1、上长陡坡：
车辆上长陡坡时需要发动机有充足的动力，驾驶者可以切换手动模式，挂一挡起步，车辆可以通过挡位的限制输出稳定的动力，通过这样的方式可以在上坡时更有动力，对于汽车的变速箱也是一种保护，通过手动挡模式上坡不会出现跳挡现象，行车安全有保障。
2、下长坡时：
车辆在下长坡时可以更换手动模式，手动模式可以将变速箱限制在低挡位，通过发动机进行车速控制，不用长时间踩刹车，也能避免车辆在下坡时因刹车过热而影响汽车的制动性能，可以让车辆的车速控制更简单。
3、加速超车时切换手动模式：
如果想要在超车时节省时间，可以将挡位切换到手动模式，先降挡，车辆可以借助低挡位的高扭矩瞬间提速，可以在更短的时间里完成超车操作，在降挡时，不一定要将挡位降到3挡以内的挡位，是当前挡位的前一挡位，保持发动机的转速在2500转左右，获得更大的扭矩。
4、跑多弯的山路：
跑一些弯道比较多的道路可以使用手动模式，弯道比较多，车速控制很重要，由于在弯道过程中不能将油门控制在理想状态，导致车速控制有难度，切换到手动模式后，可以在弯道中减挡，通过挡位控制好车速，保证车速的稳定和行驶的安全，但需要灵活的掌握手动模式的使用，切忌在不熟悉的情况下使用手动模式。