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亚洲龙油电混动车型，百公里加速8.9秒；亚洲龙汽油车版本，百公里加速9.1秒。
丰田的车动力都是弱项，丰田发动机的特点是在使用更大排量的同时把动力调到同级别最低，从而达到省油的效果。并且还会降低发动机的压力以此来提升发动机的寿命。
丰田亚洲龙于2019年3月22日上市，截至2019年7月29日，在售的最新车型是2019款，官方指导价：20.88~28.98万元，车型定位中型车。
共有12款车型在售，分为国五和国六两种排放标准，动力类型分为汽油和油电混动两种。
亚洲龙基于TNGA架构打造，车身尺寸方面，长宽高分别为：4978/1849/1435mm，轴距为2870mm。采用丰田最新的设计风格，根据动力不同提供不同的前脸设计风格。
汽油车全部搭载2.5L直列4缸自然吸气发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率154KW，最大马力209PS，最大扭矩250N·m。最大功率转速6600rpm，最大扭矩转速5000rpm。
悬架方面，前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用双叉臂式独立悬架。