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自主品牌柴油越野车，包括：北京BJ40、哈弗H9、哈弗H5、哈弗H8、驭胜S350、北汽BJ212、猎豹黑金刚、北汽勇士、东风御风S16、陆风X8、富迪揽福、福田萨瓦纳。
进口硬派柴油越野车，包括：JEEP牧马人、斯达泰克卫士；合资品牌硬派柴油越野车，包括：江西五十铃牧游侠、江铃福特撼路者。
硬派柴油越野车具有一些相似特点，其统一采用非承载式车身结构，搭载柴油发动机，并且标配四驱系统，装备1、2、3把不等的差速锁。而根据不同的生产厂商，硬派柴油越野车大体可以分为：自主品牌、合资和进口。
2017年05月15日，2017款哈弗H9正式上市，新车提供包含汽油版和柴油版在内的共计9款车型（其中5款汽油版，4款柴油版），其官方指导售价区间为21.98-27.28万元。
动力方面，2017款哈弗H9的汽油版车型搭载经过重新调校的2.0T汽油发动机，其最大功率为251马力，相比现款增加33马力，传动方面匹配来自ZF的8速手自一体变速箱，以替代现款车型的6速手自一体变速箱。另外，2017款H9还增加了搭载全新2.0T双涡轮增压柴油发动机的柴油版车型，其最大输出功率为190马力，峰值扭矩为420牛米（1400转），传动系统同样匹配8速手自一体变速箱。
2018年01月21日，北京BJ40柴油版正式上市，新车提供双门版和四门版两种车型，官方指导售价均为15.99万元。BJ40柴油版的外观与汽油版车型别无二致，内饰造型也与汽油版没区别，都是标准的硬汉风格。
动力方面，BJ40柴油版搭载的是2.0T柴油发动机，发动机的最大功率是150马力，最大扭矩为350牛米（这个参数介于汽油版的2.0T和2.3T车型之间）；传动系统则匹配一台6速手动变速箱，由此可见，BJ40柴油版车型更加适合非城市路况。