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q5使用的是采埃孚的8at变速箱。q5l使用的是双离合变速箱。at变速箱和双离合变速箱都是比较常见的自动变速箱。at变速箱与双离合变速箱的结构不同，并且工作原理也是不同的。双离合变速箱其实是基于手动变速箱研发而来的产品。
双离合变速箱的结构与手动变速箱相似，双离合变速箱只是比手动变速箱多了一套离合器和一套换挡控制机构。
双离合变速箱的一套离合器是用来控制奇数挡的，另一套离合器是用来控制偶数挡的。
双离合变速箱的换挡速度快，传动效率也是比较高的。
at变速箱也可以被称为液力变矩器变速箱，这种变速箱是通过液力变矩器与发动机连接的。
at变速箱内部有很多行星齿轮，这种变速箱就是依靠行星齿轮变速变扭的。
at变速箱是技术最成熟，应用最广泛的自动变速箱。
at变速箱的结构比较复杂，零部件数量比较多，这种变速箱的可靠性耐用性要比双离合变速箱更好，并且at变速箱的换挡平顺性也要比双离合变速箱更好。
汽车上常见的自动变速箱还有cvt变速箱，这种变速箱的结构也是比较简单的。