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XC60。沃尔沃发明的这套系统全称为CollisionWarningwithBrakeSupport,中文直译为碰撞警告和自动制动系统。沃尔沃专门开发了一种叫CitySafety(城市安全)的系统与之配合,它可以在时速30公里以下时,自动制动车辆,而不是像奔驰PRE-SAFE和丰田Pre-CollisionSystem的系统,只是起到刹车辅助作用。