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截至2019年10月7日，亚洲龙在售的最新车型是2019款，以2019款为例，亚洲龙是TNGA架构的。
TNGA架构是丰田开创的全新的“造车理念”。TNGA是英文Toyota New Global Architecture首字母的缩写。
不夸张的说，TNGA架构可以说是丰田的一场革新。由TNGA架构重新设计的汽车可以说是重生。
要特别注意的是：TNGA是一种生产理念，是一个系统，一种体系。和造车平台不是一个性质。
简单理解就是；TNGA是预先设定一个目标，然后通过一切手段去实现它。
举个例子：想让车头盖比之前降低20厘米，并不是单纯的把车头盖降低就行了，还要考虑车辆整体的匹配性等因素，很有可能为了降低这20厘米，需要重新布局发动机舱里的几百个零部件。
2019年9月27日，丰田亚洲龙2.0L车型正式上市，共推出4款车型，售价19.98-23.98万元。搭载2.0L直列4缸自然吸气发动机，匹配CVT无级变速箱，最大功率131KW，最大扭矩210N·m。供油方式全部为混合喷射。