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1、车身结构的不同：
SUV车型采用了与轿车相同的承载式车身，而越野车则是采用了非承载式车身。非承载式车身的汽车有刚性车架，又称底盘大梁架。车身本体悬置于车架上，用弹元件联接。这种车架一般都是矩形或者梯形的，布置在车身的最底部，为车辆提供强悍的刚性。在野外，能对车辆结构和车内的人提供更好的保护，也能承担更多的载重。承载式车身是汽车底盘结构的一种，车身没有车架，其车身负载通过悬架装置传给车轮。这样的结构被轿车广泛采用，因为成本较低，车重较轻，车身较低，能适合公路行驶，并提供更低的重心和油耗。
2、悬挂不同：
SUV一般会采用麦弗逊式悬挂，但越野车多采用双叉臂式独立悬挂和整体桥式。麦弗逊式悬挂是轿车和SUV的主流悬挂系统，其主要结构由螺旋弹簧、减震器、下摆臂组成，绝大部分车型还会加上横向稳定杆。麦弗逊式悬挂结构简单所以它轻量、响应速度快。并且在一个下摇臂和支柱的几何结构下能自动调整车轮外倾角，让其能在过弯时自适应路面，让轮胎的接地面积最大化。越野车的双叉臂式独立悬挂，拥有上下两个叉臂，横向力由两个叉臂同时吸收，支柱只承载车身重量，因此横向刚度大。并且能自适应路面，轮胎接地面积大，贴地性好、路感清晰，双叉臂式悬挂运动性出色。
3、接近角，离去角与离地间隙：
车辆一般都会一定量的接近角度，离去角度与离地间隙。一般城市SUV车型为了考虑美观与驾驶感受，会将这三项数据降低。而硬派的越野车生来就是为了应对恶劣的路况，它们往往这三项数据会大大增加，有些越野发烧爱好者更是可能将车辆底盘加以改装，以达到更极端的越野性能。
4、轮胎：
公路胎是多数城市SUV车型的首选，胎壁比较柔软，胎面花纹细密。凭借其舒适性、多功能性且相对运动性与经济性，可适应较大范围的不同气温环境，并且现在的公路胎在配方中加入硅，使其在雨天也有不错的抓地力。越野胎也称全地形胎，这种轮胎的设计比公路胎具有兼容性，越野胎的花纹设计的比较粗犷，胎牙的间距也比公路胎略大，这种设计的负面效果是公路性能下降，噪音有所增加，燃油经济性下降。但是耐用性和在非铺装路面上的附着力要强于公路胎，是越野和公路性能兼顾的轮胎。