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6年内免检不含第六年，也就是说，车辆到第六年的时候需要正常线上检测才行。此外，车辆年检一般可以提前三个月进行，所以不要等到最后一周才去做年检，要避免出现年检过期的情况。
普通家庭用车（7座以下车型，不含7座）享受“6年内免年检”，但仍须每两年申领一次年检合格标志，超过6年的每年检验一次，超过15年的，每6个月检验1次（可以异地年检）。通过交管12123手机APP，可以享受不用跑车管所申请年检合格标志，选择将“车辆合格标志”邮寄回家即可，不过邮费需要自己出钱。
其中7座SUV、MPV及商务车、面包车不享受6年免检。对于6年内免检车辆，如果发生过造成人员伤亡的交通事故的，按非免检车辆周期进行检验。而如果车辆注册登记超过6年（含6年）的，每年检验1次；超过15年（含15年）的，每年检验2次。
此外，营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次。载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的每6个月检验1次。摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次。
即使过了年检期限，只要在没被交警逮住前，没有发生事故前，抓紧补检就没问题。如果上路被交警查到，只需按规定交完罚款，然后再正常年检就可以了（车辆未按照规定期限进行安全技术检验的，由公安交通管理部门处警告或者200元以下罚款）。注意：如果没有按期进行年检，那么车辆就属于非法驾驶，如果发生意外，保险公司是不赔的，所以各位车主还是要保证正常年检。