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abs自检时出现一些响声是正常现象，这个响声来自abs泵。abs系统几乎是每辆汽车都会配备的，abs是防抱死制动系统，这个系统是用来防止紧急制动时车轮出现抱死现象的。
如果在紧急制动时车轮出现了抱死现象，那会导致汽车失控侧滑，此时驾驶员既不能让汽车减速，也不能控制汽车的行驶轨迹，这种情况是非常危险的。
如果有了abs防抱死制动系统，那在紧急制动时abs系统可以发挥作用防止车轮抱死，此时汽车可以减速，但是驾驶员仍然可以控制汽车的行驶轨迹，这样驾驶员可以一边减速一边控制汽车的行驶轨迹躲避障碍物。
在紧急制动时，abs系统可以让车轮保持边滚边滑的状态。
abs系统的工作原理是很简单的，这个系统可以通过轮速传感器来监测车轮转速，在制动时如果某个车轮的转速过低了，那abs系统就会减少施加在这个车轮上的制动力。
但是abs系统也不是万能的，这种系统在遇到冰雪路面和湿滑路面时就不好用了，由于在冰雪路面和湿滑路面上车轮的抓地力非常低，如果大力制动会导致车轮非常容易抱死。
所以建议大家在很滑的路面上行驶时保持安全距离，不要大力制动。