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柴油发动机尾气中的有害物质是氮氧化物和颗粒物，大家经常可以看到有些柴油发动机汽车加速时排气管会冒出大量黑色烟雾，这些黑色的物质就是碳颗粒，这个东西对人体是有害的，并且也会污染环境。
国内的大部分家用轿车或suv都会使用汽油发动机，只有一些拖拉机，货车才会使用柴油发动机。
柴油发动机的工作原理与汽油发动机是有一些区别的。
四冲程汽油发动机有一个做功冲程，在压缩冲程结束时火花塞会点燃燃烧室内的可燃混合气，这样可燃混合气可以燃烧，燃烧的可燃混合气可以向下推动活塞，这样发动机就可以做功了。
四冲程柴油发动机是没有火花塞的，柴油发动机是依靠比较高的压缩比压燃的。
活塞向上运行时可燃混合气的温度和压力会升高，此时柴油发动机燃烧室内的可燃混合气会自行燃烧，所以柴油发动机不需要使用火花塞。
柴油发动机的优点是扭矩大，所以大部分货车都会使用柴油发动机。
使用柴油发动机的汽车可以拉很重的货物，但是这种车的最高速度是比较低的，这一点不如使用汽油发动机的汽车。