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很多人会问汉兰达四驱正确使用方法是什么？首先要知道汉兰达四驱（全轮驱动）在例如车辆陷入泥地需要脱困时可以使用，需要向所有车轮施加强劲驱动力可使用全轮驱动锁止模式。按下下图此开关（驾驶仪表相应指示灯亮起）。根据驾驶条件，将发动机转矩最大程度地分配至后轮。 再次按下此开关可取消全轮驱动锁止模式并使动态扭矩控制全轮驱动系统恢复至正常模式。
■汉兰达全轮驱动锁止模式的工作条件
不带智能进入和起动系统的车辆，发动机开关置于 “ON”位置；
带智能进入和起动系统的车辆，发动机开关处于 IGNITION ON 模式。
■汉兰达全轮驱动取消锁止模式
●施加制动时，全轮驱动锁止模式取消以确保 ABS 和 VSC 系统有效运行；
●车速超过 40 km/h （公里 / 小时）时，全轮驱动锁止模式取消。
汉兰达采用适时四驱系统，中央差速器都是多片离合器式限滑差速器，还有基于ESC系统的电子辅助制动，由电控多片离合器负责向后轴传递动力，电脑会根据车辆行驶状态对前后轴进行动力分配，通常情况下车辆偏向于前驱，并可在100：0与50:50之间自动转换。驾驶员还可以手动锁止中央差速器，理论上驱动力将会固定在50:50。
汉兰达四驱系统是一大亮点，正确使用四驱能充分发挥汉兰达这个大块头的强劲动力。同时具备HAC（上坡辅助）和DAC（陡坡缓降）也是汉兰达的一个优点，HAC会自动保持四轮刹车油压停止2秒，有晓避免溜车。而DAC能让汽车下坡时以恒定速度行驶，提高了下坡安全性。