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雷克萨斯ES在日本并没有销售，雷克萨斯ES是海外的特供版本。
雷克萨斯ES，定位中大型车，官方指导价：27.90~46.80万元，分为普通版与油电混合版。车身尺寸方面，长宽高分别为：4975/1866/1447mm，轴距为2870mm。其中，2018款 ES 260 F SPORT版本长为4980mm。
动力方面，ES 200型号车型，搭载2.0L直列4缸自然吸气发动机，匹配6挡手自一体变速箱，最大功率123KW，最大马力167PS，最大扭矩199N·m。
ES 260型号车型，搭载2.5L直列4缸自然吸气发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率152KW，最大马力207PS，最大扭矩243N·m。
ES 300型号为油电混动车型，发动机为2.5L直列4缸自然吸气发动机，最大功率131KW，最大马力178PS，最大扭矩221N·m；电动机总功率88KW，总扭矩202N·m，系统总功率160KW，匹配CVT无级变速箱。
主动安全配置方面，全系车一样，有ABS、EBD、EBA、ASR、ESP、主副安全气囊、前后侧气囊、侧安全气帘、膝部气囊、胎压监测、后排儿童座椅接口等。可以说是非常齐全的配置了，可以让乘车人员享受全方位的保护。
其他配置方面，全系标配ACC自适应巡航、车道保持、碰撞报警/主动刹车、自动驻车、上坡辅助、前后倒车雷达、驾驶模式选择、后方倒车影像、LED大灯、LED日间行车灯。其中，高配车型搭载并线辅助、360度全景摄像、矩阵LED大灯等。
内饰方面，全系标配8.0寸中控液晶显示屏，液晶仪表盘。高配车型为12.3寸液晶显示屏。