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汉兰达是一款中型suv，昂科旗是一款中大型suv。这两款车的等级不同，车身尺寸不同，使用的的动力总成也是不同的。昂科旗的长宽高分别是4981毫米，1953毫米，1727毫米，轴距为2863毫米。
汉兰达的长宽高分别是4890毫米，1925毫米，1720毫米，轴距为2790毫米。
汉兰达使用了2.0升涡轮增压发动机，昂科旗也使用了2.0升涡轮增压发动机。
昂科旗的2.0升涡轮增压发动机代号为LSY，这款发动机拥有237马力和350牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5000转每分钟，最大扭矩转速为1500到4000转每分钟。这款发动机搭载了缸内直喷技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是9at变速箱。
汉兰达的2.0升涡轮增压发动机代号为8AR-FTS，这款发动机拥有220马力和350牛米的最大扭矩，这款发动机的最大功率转速为5200到5600转每分钟，最大扭矩转速为1800到4000转每分钟。这款发动机搭载了vvt-iw技术和混合喷射技术，并且使用了铝合金缸盖缸体。
与这款发动机匹配的是6at变速箱。
昂科旗和汉兰达都有四驱版车型，四驱版车型也都使用了适时四驱系统。