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故障车辆信息
汽车厂家：天津一汽丰田汽车有限公司
维修记录：更换过前轮制动片；左前轮侧发生过追尾事故，更换前保险杠、左翼子板、下摆臂和左横拉杆球半头，重新喷漆；做了二级维护，更换了机油和三滤等。
故障现象
在行驶转向过程中，经常听到异响，感觉就在车前下方，时不时就会响一下，在转向角度大的时候更容易听到响声。
故障诊断与
在车辆转弯时，会听到左前轮附近位置有“咔”的声响。
故障诊断与维修步骤如下：
① 在左右轮毂上按装电子听诊仪传感器，连接好听诊仪到副驾驶室，按车辆异响发生时的行驶路况和行驶状态进行模拟试验，用耳机和操作听诊仪，切换左右轮上的听诊传感器来确诊异响发生的准确位置，确认响声来源为左前轮毂轴承附近。
② 拆卸左前车轮的五个紧固螺母，拆下左前车轮。
③ 拆卸制动钳，将制动钳绑定在驱动桥上，拆下制动盘。
④ 拆卸锁定销和锁定螺母，将转向横拉杆与转向节分离；拆卸 轮速传感器。
⑤ 敲击驱动轴锁定螺母处，用将其拆卸；节、制动盘底板、法兰盘和轮毂轴承组件。
⑥ 拆卸法兰盘和轮毂轴承组件，检查轴承，无明显的磨损和缺油；清洗干净轴承的滚珠和内外滚道，发现内滚道边上有一个凹陷处，可能是之前追尾事故造成的损坏，故障点确认。
⑦ 将新的法兰盘和轮毂轴承组件，与转向节和组装在一起。
⑧ 将组成装配回驱动轴上，并将ABS 传感器、、制动盘、制动钳和车轮等零部件装配复位。
⑨ 将ABS 传感器、转向横拉杆、、制动钳和车轮等复位。
修复验证
驾驶车辆在平直路面上行驶，没有明显的；转动转向盘，驾驶车辆进行左转弯和右转弯，无明显异响。