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带上身份证(非户籍地申领的需要提交申领地的暂住证)、驾驶证和证件相片3张到发证车管所填写《机动车驾驶证申请 表》，然后到车管所指定的体检点参加体检获身体条件证明(体检费30元左 右)后，一并提交办理换证业务。但有规定：有效期满不换证超过1年的，驾驶证被注销。所以在过期1年内办理换证业务都可以，可是在未换证之前不能驾驶机动车。你的机动车驾驶证过期几天没关系，带好以上证件到车管所办理换证即是，工本费10元，稍等领回(6年无12分记 录换领有效期为10年、10年无12分记录的领回有效其为长期的)新的驾驶证。
驾驶证逾期未换证包括没有超过1年、超过1年不到3年、超过3年三种情况。如果是第一种情况，驾驶证不会被注销，这段期间内，换新证也不会被罚款。不过，在此期间，被发现使用该驾驶证驾驶车辆是要挨罚的；如果超过1年不到3年，属于注销可恢复，必须参加科目一考试通过后可恢复正常状态；如果超过了3年，则驾驶证就会被注销，驾驶员要参加全部科目考试合格后才可以拿到驾驶证。
换证提交的资料：
1、行驶人的身份表明，代理的还需要提交代理人的身份表明，申请表上无委托人签字的，可另行提交委托书；
2、县级以上医疗机构或军队、武装警察部队确定的团级以上医疗机构出具的身体条件表明；
3、持有残疾人专用小型自动挡载客汽车准驾汽车型号行驶证的，专门医疗机构出具的身体条件表明；
4、行驶人相片3张，相片要求：申请人申请汽车行驶证前6个月内的直边正面免冠彩色本人单人半身证件照。