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故障现象：
该车行驶里程约90000km，有时出现的故障现象为车辆启动后，仪表板的发动机故障灯点亮，发动机加速时有突突声，加速无力。
故障诊断与检修：
使用诊断仪对发动机进行自诊断，故障信息为排气凸轮轴位置不可信调节错误。造成故障的原因有：凸轮轴位置传感器线路或发动机控制模块故障；凸轮轴位置传感器损坏；发动机正时有故障；凸轮轴可变正时有。
打开点火开关，测量排气凸轮轴位置传感器的1号针脚，有5V 电源；测量3号针脚搭铁线与
车身之间的电阻，导通；测量2号针脚信号线与发动机控制模块相应端子之间的电阻，导通，且三根线都没有短路和断路现象。怀疑传感器损坏，将进、排气凸轮轴位置传感器对调，故障依旧。测量排气凸轮轴调节电磁阀线路，正常。在怠速工况下用诊断仪激活排气凸轮轴调节电磁阀，怠速有明显抖动，证明排气凸轮轴调整电磁阀正常。
怀疑正时有问题，转动曲轴皮带轮到1缸上止点位置，凸轮轴调节器标记和凸轮轴轴承盖标记相对，正时没有错。
通过反复试车，模拟故障发生时的情况，发现车辆在怠速时排气凸轮轴的实际值异常，正常值为-112.875°~-106.875°，此车为-96.875°。凸轮轴位置传感器、电磁阀及线路都一一排除，现在只剩下凸轮轴调节轮，怀疑其内部磨损。拆检排气凸轮轴调节器，发现锁止销部位磨损，更换排气凸轮轴调节器，故障彻底排除。
故障总结：
凸轮轴调节器内部锁止销磨损，在部分负荷不能将调节器锁止在其基本位置，发动机在部分负荷时凸轮轴控制不良运动，因此造成以上故障现象。
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奔驰E200发动机有时加速无力