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怠速是汽车发动机的一种工况，怠速是指汽车发动机在空挡状态下运行时的转速，大部分汽车的怠速转速都在600到800转每分钟之间。有些汽车的怠速会更高，f1赛车发动机的怠速转速为7000转每分钟。
怠速是由节气门上的怠速控制阀来控制的，如果发动机处于怠速工况，那节气门上的怠速控制阀就会打开，此时可以让发动机进气。
在冬季，大部分汽车的怠速都会升高，很多车友看到这种情况后都担心，其实这是正常的，这不属于故障。
在冬季，ecu为了提高发动机的升温速度，会增加喷油量提高怠速，这样可以降低发动机的磨损。
有些车使用时间久了还会出现低速不稳的情况，这是由于节气门或进气道有积碳导致的。
发动机长时间使用内部产生积碳是正常的。
积碳是由于发动机内的可燃混合气无法完全燃烧生成的。
清除积碳比较有效的方法是核桃砂清除法，如果使用核桃砂清除法来清除积碳，需要去专业机构找专业人士使用专业设备来清除。
在平时用车时，使用一些可以清除积碳的燃油添加剂也是有用的，但是这种添加剂是无法彻底清除积碳的。