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（1）液压制动系统制动不灵现象
①汽车制动时，踩一次制动踏板不能减速或停车，连续踩几次制动踏板，效果也不好。
②汽车紧急制动时，制动距离太长。
（2）液压制动系统制动不灵原因
①制动踏板自由行程太大；
②制动主缸储液室内存油不足或无油；
③制动液变质（变稀或变稠）或管路内壁积垢太厚；
④制动管路内进入空气或制动液汽化产生了气阻；
⑤制动主缸、制动轮缸、管路或管接头漏油；
⑥制动主缸、制动轮缸的活塞及缸筒磨损过度；
⑦制动主缸、制动轮缸的皮碗老化或磨损引起密封不良；
⑧制动主缸的进油孔、储液室的通气孔堵塞；
⑨制动主缸的出油阀、回油阀不密封；活塞复位弹簧预紧力太小；活塞前端贯通小孔堵塞；
⑩制动器的制动鼓与制动蹄片间隙不当；制动鼓与制动蹄片接触面积太小；制动蹄片质量不佳或沾有油污，制动蹄片铆钉松动；制动鼓产生沟槽磨损或失圆，制动时变形；
11.真空增压器或真空助力器的各真空管路接头松动、脱落，管路有破裂处；膜片破裂或者密封圈密封不良；单向阀、调节阀密封不良；辅助缸活塞、皮碗磨损过甚；单向球阀不密封。
（3）液压制动系统制动不灵诊断与排除
踩动制动踏板做制动试验.根据踩制动踏板时的感觉，检查相应的部位。
①一脚踩下制动踏板，踏板到底且无反力，连续几次踩制动踏板都能踩到底，且感觉阻力很小，则应检查储液室中制动液液面高度是否符合要求.若液面低于下线或“MIN”线以下，说明制动液液面太低；检查制动踏板连动机构有无松脱。
②连续几脚踩制动踏板时，踏板高度仍过低，并且在第一脚制动后，感到总泵活塞未回位，踩下制动踏板即有制动主缸与活塞碰击响声，则应检查制动主缸的活塞回位弹簧是否过软；制动主缸的皮碗是否破裂。
③连续踩几次制动踏板时，踏板高度低而软，则应检查制动主缸的进油孔或储液室的通气孔是否堵塞。
④一脚踩下制动踏板时，踏板高度过低，连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度稍有增高，并有弹性感，则应检查系统内是否存有气体。
⑤一脚踩下制动踏板时，踏板高度较低，连续几脚踩下制动踏板时，踏板高度随之增高且制动效能好转，则应检查制动踏板的自由行程及制动器的间隙。
⑥维持制动踏板高度时，若缓慢或迅速下降，则应检查制动管路是否破裂、管接头是否密封不良；制动主缸、制动轮缸皮碗或皮圈密封是否良好。
⑦安装真空增压器或真空助力器的车辆，踩下制动踏板时，若踏板高度适当但太硬，且制动不灵，则应检查真空增压器或真空助力器的工作情况；检查制动系统油管是否有老化、凹瘪，制动液是否黏度太大。
⑨踩制动踏板时.若踏板有向上反弹顶脚的感觉，且制动力不足，则应检查真空增压器的辅助缸活塞磨损是否过度；辅助缸活塞、皮碗是否密封不良；辅助缸单向球阀是否密封不良。
⑩路试车辆时，观察各车轮的制动情况。若个别车轮制动不良，则应检查该车轮的制动软管是否老化；制动蹄摩擦片与制动鼓间的间隙是否不当；制动蹄摩擦片是否有硬化、油污或铆钉外露现象；制动鼓内臂是否磨损成沟槽；制动蹄摩擦片与制动鼓的接触面积是否过小。
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