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故障现象
一辆雷克萨斯ES300h汽车，搭载2AR-FXE阿特金森循环和混合动力系统，该车因事故在我店进行维修后，出现的情况。
检查分析
维修人员首先对故障进行确认，打开电源开关，可以正常点亮，但显示“检查混合动力系统”，踩下制动踏板并按下起动开关，无任何反应，READY灯也不亮，说明故障当前存在。
使用故障诊断仪进入混合动力系统，发现存在3个故障码：P0A0D、P3107和U0110（图1），而且这3个故障码都无法删除，说明是当前故障。
图1故障码及其含义
维修人员决定先根据停帧数据对这3个故障码出现的先后进行排列，再决定先检查哪个故障代码（这点非常重要）。
查看故障码P0A0D的停帧数据（图2），其Detail Code（详细代码）2显示为350，说明该故障码是第2个出现的，子代码为350。
图2 P0A0D的停帧数据
查看故障码P3107的停帧数据（图3），其Detail Code 4为214，说明该故障码是第4个出现的，子代码为214。
图3 P3107的停帧数据
查看故障码U0110的停帧数据（图4），其Detail Code 3为657，说明该故障码是第3个出现的，子代码为657。
图4 的停帧数据
根据故障码出现的先后顺序，维修人员决定先检查故障码P0A0D-350——高电压系统联锁电路高。继续查看其停帧数据（图5）：+B电压为11.8V左右，说明车辆没有处于状态；SMRP继电器都处于OFF的状态，说明没有；SOC after IG-ON的状态为59.5%，说明HV蓄电池的电量处于正常水平。另外，Inter Lock Switch（互锁开关状态）为ON的状态，存在异常。
图5 进一步查看的停帧数据
ES300h汽车为了保证在维修过程中混动系统的高压动力电池不至于漏电伤人，在系统中配备了多个互锁安全开关，位置如图6所示。动力管理控制单元到任何一个安全开关启用时，将禁止混合动力系统运行或切断系统主继电器。
图6 安全开关位置
在电源模式切换至IG状态时，管理会检测其ILK端子的电压，通过判断高电位还是低电位来判断互锁开关的状态。而从上面的数据流中可以得知，该车互锁开关的状态为ON，说明ILK端子呈现高电位，而正常情况下应该处于低电位。
考虑到该车在之前的维修中拆装了带转换器的逆变器总成，于是首先检查逆变器内部的互锁开关。重新拆装并检查，并无松动等异常现象。再检查维修塞，安装到位无异常。
接下来测量线路，拆下维修塞，将电源模式切换至IG状态，拔下逆变器总成的插头A14。根据（图7），测量A14插头16号端子的电压为12V，说明从动力管理控制单元A31插头的32号端子到A14插头的16号端子之间的线路良好。测量16号端子与5号端子之间的电阻为5.1Ω，正常，说明逆变器内的互锁开关都是良好的。装回维修塞，测量A14的5号端子与搭铁的电阻，为0.6Ω，正常，说明5号端子到搭铁之间的这段线路良好。
图7相关电路图
经过测量，所有的线路都是良好的，且各个互锁开关都不存在问题，安装也到位，那为什么故障代码删除不了？维修工作一时陷入僵局。
维修人员重新整理思路，A31插头的32号端子一直呈现高电位，说明从ILK端子到搭铁的线路中肯定还是存在断路情况，于是决定再次从入手检查。
断开维修塞，连接A14插头，将电源模式切换至IG状态，A14插头5号端子的电压为0V，异常。刚才已经检查，逆变器内的互锁开关都是良好的，那么问题只能是出在插头的端子虚接上！
仔细检查A14插头，果然发现了异常，将其拔下后，发现损伤的插头碎片正好挡住插头完全插入，导致其接触不良（图8）。
图8 故障点
故障排除
清理损坏的插头碎片，将插头重新插入后，删除故障码，车辆可以正常起动，。