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行驶系统的组成 和类型
行驶系统的组成 ：车架、车桥、悬架、车轮（或履带）。
行驶系统的类型 ：轮式、半履带式、全履带式、车轮履带式。
行驶系统的类型
汽车行驶系的类型因车型及行驶条件不同，有轮式、半履带式、全履带式、车轮-履 带式和水陆两用式等。其中轮式行驶系在汽车上应用得最为广泛。
轮 汽车通过轮 接与地面接 ， 通过轮 支承整个车 ， 并通过轮 的 动驱动 汽车行驶。
半履带式汽车装有滑橇或车轮，用来实现转向，后桥上装有履带，以减少对地面 的单位压力，控制汽车下陷，同时履带上履刺也加强了汽车与地面的附着作用，具有很好 的通过能力，主要用在雪地或沼泽地带行驶。
全履带式汽车的前后桥上都装有履带。
车轮-履带式汽车有着可以互换使用的车轮和履带。
水陆两用式汽车除具有轮式汽车行驶系外，还备有一套水中航行的行驶机构。
轮式行驶系组成
大多数汽车采用轮式行驶系，因车型和用途不同其结构也有所不同，但其组成基本上 是相同的。轮式汽车行驶系一般由车架、车桥、车轮和悬架组成，如图6.1所示。
车架1是全车的装配和支承的基础，它将汽车的各相关总成连接成一整体。车轮5和4 分别安装在从动桥6和驱动桥3上。为减少车辆在不平路面上行驶时车身所受到的冲击和振 动，在车桥与车架之间又安装了弹性系统——前悬架（和后悬架2。在独立悬架的行驶系中， 两侧车轮的中心轴也可分别通过各自的弹性悬架与车架连接，受力作用时互不干扰。
汽车行驶系的受力情况分析如图6.1所示。在垂直方向上，汽车总重力G)通过前、 后车轮传到地面，引起地面作用于前轮和后轮上的垂直反力厶和"!；在水平方向上，当 汽车发动机动力通过传动系传到后轮4上时，产生扭矩M)，通过车轮与路面的附着作用， 产生推动汽车前进的纵向反作用力一一驱动力Ft；在汽车制动时，同时产生一个与#)相 反的制动力矩，作用于车轮上便产生一个与汽车方向相反的制动力，迫使汽车减速或 停车。汽车的驱动力—部分必须用以克服驱动轮本身滚动阻力，其余大部分则依此通 过驱动桥壳、后悬架传到车架1，用来克服作用于汽车上的空气阻力、坡道阻力和加速阻 力；还有一部分驱动力由车架经过传至从动桥，作用于自由支承在从动桥两端转向 节上的从动轮中心，使前轮滚动阻力向前滚动。只有当驱动力足以克服上述各种阻力 之和时，汽车才能保持前进。
驱动力对车轮中心产生的反力矩有使汽车前部向上抬起的趋势，从而使作用于前轮上 的垂直载荷减小，后轮上的垂直载荷增加。
制动时，地面将作用于车轮制动力，有使汽车后部向上抬起、前部下沉的趋势，从而 使作用于后轮上垂直载荷减小，前轮上垂直载荷增大；紧急制动时，作用尤其明显。
弯道行驶时，离心力或汽车质量在横向坡道上的分力的作用，有使汽车侧向滑动的趋 势，路面将阻止车轮侧滑而产生作用于车轮的侧向力，此力由行驶系来传递和承受。
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车轮履带式车桥行驶系统组成行驶系统类型