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按照车辆类型不同，汽车年检时间也不同。非营运的家用轿车，新车在6年内免检，超过6年以后每一年年检一次，具体年检时间可以参照汽车登记年份。
如果家用轿车的车龄超过15年以上，需要每半年年检一次。
营运载客汽车，一年年检一次。
汽车车龄超过15年以上的营运车辆，每半年年检一次。
大型营运载客汽车或载货汽车，车龄在十年以内的，一年检一次，超过十年车龄的，每半年年检一次。
汽车年检所需要的手续：
机动车交通事故责任强制保险凭证。
车船税纳税或者免税证明复印件。
机动车安全技术检验合格证明原件。
机动车行驶证原件。
机动车检验合格证。
汽车年检主要是为了保证汽车的正常使用，主要检测汽车的各项性能，为驾驶员提供安全保障。