丰田RAV4冷胎气压为220kPa。
丰田RAV4采用的是直接式胎压监测系统。直接式胎压监测装置是利用安装在每一个轮胎里的压力传感器来直接测量轮胎的气压，在中央显示屏上会对各轮胎气压数据进行显示。若是轮胎气压太低或漏气时，系统会自动报警。
如果任何一个轮胎胎压低于设置的冷胎胎压25%，会警示驾驶人。而且轮胎出现刺破，胎压在快速降低时，也能立即发出警示。
当胎压监测系统报警后，应尽快对轮胎气压进行补充，在确认胎压正常后正常行驶，胎压系统会自动复位。
胎压过高或过低危害
1.胎压过高
胎压过大，轮胎的摩擦力，附着力就会降低，制动效果减弱，轮胎的耐扎性能下降，容易造成爆胎。
2.胎压过低
胎压过低会造成油耗上升，方向盘变沉，易跑偏等，还会造成胎圈部位损伤和异常磨损，在高速行驶时会发生爆胎。