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以2019款哈弗H4为例，哈弗H4的前悬架使用的是麦弗逊式独立悬架，后悬架使用的是双横臂式独立悬架。
汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。两种悬架各有优缺点。
简单总结就是：独立悬架的操控性和舒适性更好；非独立悬架的支撑性更好，并且能够承受很大的扭力。
独立悬架的结构相对复杂，维修不便。价钱方面，毫无疑问是独立悬架更贵一些。
常见的非独立悬架有扭力梁式非独立悬架、整体桥式非独立悬架。
常见的独立悬架有麦弗逊式独立悬架、双叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架。
麦弗逊式独立悬架是最常见的，因为它的结构简单，占用空间少，最重要的是成本较低。基本上百分之九十的家用轿车，前悬挂都是麦弗逊式独立悬挂。
有两根横臂的悬架系统就是双横臂式独立悬架。双横臂悬架的操纵稳定性和舒适性非常好，是比较高级的悬架。
但是双横臂悬架的缺点是占用空间较大，并且制造成本相对更高，因此很少出现在紧凑型车型上。