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离合器出现烧焦味，是离合器片的额外磨损造成的；而车的抖动，特别是起步阶段半离合状态下的抖动，一方面可以理解为离合器片的损坏，另一方面，离合器压盘的损坏同样会造成车辆的抖动。至于怎么办？还是那句话，具体情况具体对待。
一，离合器的结构和传递方式
需要说明的是，手动档变速箱和双离合变速箱的离合器，工作原理是一致的。只是结构存在不同而已，所以就以手动档变速箱为例，来看一看离合器的结构和动力传递方式。
我们常说的离合器三件套，其实就是离合器的三个主要部件：离合器压盘、离合器片、分离轴承。当然光有这些部件是不够的，还有液压系统和离合踏板。
在结构上，离合器的压盘安装在发动机的飞轮上，而飞轮又是和曲轴安装在一起的。也就是说离合器压盘是和飞轮同步运转的。至于离合器片，则处于压盘和飞轮之间。离合器片的作用就是通过和飞轮的各种状态形式（结合、半结合/分离、分离）进行发动机的动力传递。所以也就产生了下面的问题。
二，离合器为什么会出现烧焦味
离合器处于发动机和变速箱之间，理论上有两个重要作用：动力传递和防止过载。在动力传递的过程中，即使发动机处于怠速状态下，飞轮的转速也是相当高的（和怠速一致），为了能够顺利的完成换档动作，必须要降低离合器的转速，所以这个时候，就要采用半离合驱动，以减少发动机对变速箱的动力输入。
但是半离合如何做到恰到好处？这就是手动档的绝妙之处了。轻踩离合踏板，分离轴承推动压盘，压盘则以杠杠原理移动，这时压紧的离合器片就会出现松动。离合器片和变速箱的输入轴连接，此时以和飞轮、压盘的双面摩擦产生动力的传递。因此半离合状态下的离合器片实际上是以牺牲自己来实现发动机转速（扭矩）降低，从而让我们从容换档。
不过这个阶段（换档）一般很短暂，离合器片虽然处于摩擦状态，但是基本不会出现烧焦的味道。而持续的半离合，尤其是载重量大，半离合或者完全结合状态都不足于牵引车辆的时候。离合器片就会出现干磨，并且是和飞轮、压盘的干磨，才会发出烧焦的味道。以离合器的工作方式来看，偶然的一次短时间干磨，对离合器来说，除了磨损量增大外，不会造成离合器的损坏，但是多次出现，就会让离合器提前损坏。所以很多微型货车在经常超载的情况下，离合器就会出现提前损坏。一句话，离合器的损坏也是出于对发动机和变速箱的保护，即过载保护。
三，起步抖动的原因
当然，离合器片出现严重磨损，在车辆起步阶段会导致车辆的抖动，但是主要的原因除了离合器片，还包括离合器压盘的损坏。
离合器压盘，顾名思义，它压紧的就是离合器片。离合器片在压盘完全压紧的状态下工作，被称为变速箱和发动机的硬连接。发动机的动力可以以极高的效率进行输出。所以在离合器进行半离合运行时，其实也包括压盘的磨损，以及压盘刚性的退化。
压盘一方面会磨损，另一方面杠杠运动会逐渐降低压盘压紧的力度。这就是压盘刚性的退化。所以出现退化后，压不紧离合器片，不仅使离合器片出现干磨，而且这种干磨会让发动机的动力输出断断续续，也就是抖动产生的症状。
所以说，离合器一旦出现抖动，就可以理解为离合器损坏的前兆。而随着症状的加重，最后就是发动机空转，无法驱动车辆。
四，离合器烧焦味应对方法
离合器的故障一般由离合器片的额外磨损起，而终于发动机空转，离合器损坏。所以在应对方面，主要是磨损阶段和损坏程度的判断，以防止磨损进一步恶化。
首先就是要减少半离合的次数和时间。手动档变速箱不同于双离合变速箱，半离合的次数和时间完全可以自己控制，从而减少离合器的磨损。而双离合的磨损大多数发生在低速行驶阶段，所以对于双离合变速箱，低速阶段掌握手动模式，对离合器来说，利大于弊，可以延长离合器的使用寿命。
那么出现了起步阶段的抖动，是不是意味着离合器就应该更换呢？也不一定。轻微的抖动自然和驾驶习惯有关，但是有些离合器的产品质量也在考虑范围之内。及时的调整驾驶方式，可以延长离合器的使用寿命，但是此时的离合器可以说是相当脆弱了，最应该避免的就是不能超载。
总之，离合器的损坏在于磨损的进度，正常情况下的使用，可以做到15-20万公里不用更换，但是不当的驾驶习惯，以及常见的超载，则可以加速离合器的磨损。所以避免多次、长时间的半离合以及超载，对手动变速箱和离合器、包括双离合变速箱的离合器，有着很大的实际意义。