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刹车鼓磨损至极限值时（如直径为180mm的制动鼓极限值为φ180mm）进行更换。刹车轮毂的学名为刹车制动鼓，简称刹车鼓，是鼓式刹车系统中的主要部件，刹车时刹车鼓内面与刹车片摩擦起到刹车的作用。刹车鼓是构成鼓式刹车系统的重要部件，鼓式刹车的刹车鼓内面就是刹车装置产生刹车力矩的位置。刹车鼓的拆卸方法如下：
1、拆卸前，使用起子通过车轮的螺栓孔将楔形件向上压，使制动蹄回位；
2、用VW637／2专用工具拆卸下轮毂盖，拔出开口销，拆下冠状螺母保险环；
3、拆下轮毂轴承预紧度的调整螺母及垫圈、轴承，取下制动鼓。