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1．ABS自诊断系统的检查：
（1）检查蓄电池电压是否为 12V 。
（2）检查“ ABS ”警告灯是否正常。
（3）读取故障码。
车型不同，故障 码的读取方式也不同。下面以丰田车系为例简述读取故障 码的过程。
1）打开，拆下维修插头。用短接线将插头端子 Tc 和 E1 相接；
2）如有故障 ， 4s 后警告灯开始闪烁，读取警告灯闪烁次数。
先闪十位数，间隔 1.5s 秒，再闪个位数。如果有多个故障 码，则各故障 码之间停 2.5s ，全部代码显示完后，又从数字小的代码开始重复显示。其故障诊断代码见表所示；
故障诊断代码表
代码号 系统故障 部位
11 ABS 电磁阀继电器电路断路
12 ABS 继电器电路短路
13 泵马达电路断路
14 泵马达继电器电路短路
21 右前轮三位电磁阀电路短路或断路
22 左前轮三位电磁阀电路短路或断路
23 右后轮三位电磁阀电路短路或断路
24 左后轮三位电磁阀电路短路或断路
31 右前轮车速传感器 信号故障
32 左前轮车速传感器 故障
33 右后轮车速传感器 信号故障
34 左后轮车速传感器 信号故障
35 左前轮或右后轮车速传感器 电路断路
36 右前轮或左后轮车速传感器 电路断路
41 蓄电池电压不正常
43 TRC 控制系统失灵
51 泵马达卡死或电路断路
常亮 ECU 失灵
3）如果没有故障 ，警告灯每 0.5s 闪亮一次。
2．车轮速度传感器 的检查：
（1）拆开传感器 电线连接后，测量传感器 线圈的阻值，应符合规定值（ 0.9～1.3k Ω）；
（2）支起被测车轮，用手转动车轮，同时用万用表 ，万用表应有 70mV 以上的显示；
（3）如不正常，应检查毂齿轮是否完好无损，传感器 表面是否赃污、间隙 (1.1～1.3mm) 是否合适。
3． ABS 系统的泄压：
一般方法为关闭点火开关，反复踏制动踏板，踩踏的次数至少在 20 次以上，当感觉踩踏板的力明显增加时， ABS 系统泄压完成。
4．液压控制装置的拆卸：
（1）放出制动液，拆下制动油管；
（2）拆除所有线束插头；
（3）卸下固定，拆下液压控制装置。
5．电磁阀的更换：
（1）拆下固定螺丝，拆下电磁阀，检查“ O ”型环是否正常；
（2）选用完好的电磁阀，连同“ O ”型环一并安装到位，并拧紧固定螺丝。
6．液压控制装置的分解与组合：
（1）松开马达组件的四个固定螺丝；
（2）拧下液压调节器和制动总泵之间的两个固定螺丝；
（3）将液压调节器和制动总泵分开，二者之间的油管必须更换；
（4）液压调节器不能修理，须整体更换；
（5）重新组合液压调节器和制动总泵时，必须更换油管；
（6）将液压调节器和制动总泵组合并定位；
（7）马达组件也不能拆修，只能更换；
（8）将马达组件安装在液压调节器上，整个装置组合完毕。
7． ABS 系统的放气：
不同的 ABS 系统其放气过程均可分为两部分：液压管道和液压调节器。其中液压管道的放气过程与普通制动系统一致，对液压调节器中的空气一般要用专用仪器按照特殊的规程将空气放出。下面以达科（ Delco ） ABS 系统为介绍其放气过程。
（1）用 TECH-1 或 T-100 专用扫描仪将液压调节器的马达定位，以使单向阀顶在开通位置，让空气完全释放；
（2）找到液压调节器上的前轮放气螺钉，在前轮放气螺钉上安装一个油管；
（3）慢慢拧松放气螺钉 1/2～3/4 圈，制动液流出，直到没有气泡时拧紧放气螺钉；
（4）按（2） ～ （3）的步骤再进行的放气；
（5）最后按普通制动系统四轮放气进行放气。其为右后、左后、右前、左前。
汽车维修注意事项
1．修理液压系统之前一定要进行泄压；
2．修理液压系统之后一定要进行放气。
1． ABS 系统指示正常；
2．紧急制动时车轮不抱死，无制动拖痕。
维修技术标准及要求