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行星齿轮变速器的工作原理;
(1)行星齿轮机构运动规律;
·设太阳轮、齿圈和行星架的转速分别为n1、n2和n3,齿数分别为Z1、Z2、Z3;齿圈与太阳轮的齿数比为α。则根据能量守恒定律,由作用在该机构各元件上的力矩和结构参数可导出表示单排行星齿轮机构一般运动规律的特性方程式: ·n1+αn2-(1+α)n3=0 和 Z1+Z2=Z3;
(2)行星齿轮机构各种运动情况分析;
·由上式可看出,由于单排行星齿轮机构具有两个自由度,在太阳轮、齿圈和行星架这三个基本构件中,任选两个分别作为主动件和从动件,而使
另一元件固定不动(即使该元件转速为0),或使其运动受一定的约束(即该元
件的转速为某定值),则机构只有一个自由度,整个轮系以一定的传动比传递动力。下面分别讨论各种情况。