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三轴式变速器用于发动机前置驱动的汽车。下面以东风EQ1092中型货车的变速器为例进行介绍，其结构简图如图3－31所示，有三根主要的，一轴、二轴和中间轴，所以称为变速器。另外还有倒档轴。
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图3－31东风EQ1092中型货车的三轴式变速器
l－一轴2－—轴常啮合齿轮3－—轴常啮合齿轮接合齿圈4、9－接合套；5－四档齿轮接合齿圈6－二轴四档齿轮7－二轴三档齿轮8－三档齿轮接合齿圈10－二档齿轮接合齿圈11－二轴二档齿轮12－二轴一、倒档直齿滑动齿轮13－变速器壳体14－二轴15－中间轴16－倒档轴17、19－倒档中间齿轮18－中间轴一、倒档齿轮20－中间轴二档齿轮21－中间轴三档齿轮22－中间轴四档齿轮23－中间轴常啮合齿轮24、25－花键毂26－一轴轴承盖27－回油螺纹
该变速器为五档变速器，各档传动情况如下：
(1)空档
二轴上的各接合套、传动齿轮均处于中间空转的位置，动力不传给第二轴。
(2)一档
前移一倒档直齿滑动齿轮12与中间轴一档齿轮18啮合。动力经一轴齿轮2、中间轴常啮合齿轮23、中间轴齿轮18、二轴一倒档齿轮12，传到第二轴使其顺时针旋转(与第一轴同向)。
(3)二档
后移接合套9与二轴二档齿轮11的接合齿圈10啮合。动力经齿轮2、23、20、11、10、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
(4)三档
前移接合套9与二轴三档齿轮7的接合齿圈8啮合。动力经齿轮2、23、21、7、8、9、24，传到二轴使其顺时针旋转。
(5)四档
后移接合套4与二轴四档齿轮6的接合齿圈5啮合。动力经齿轮2、23、22、6、5接、4、25，传到二轴使其顺时针旋转。
(6)五档
前移接合套4与一轴常啮合齿轮2的接合齿圈3啮合。动力直接由一轴、2、3、4、25，传到二轴，传动比为1。由于二轴的转速与一轴相同，故此档称为直接档。
(7)倒档
后移二轴上的一、倒档直齿滑动齿轮12与倒档齿轮17。动力经齿轮2、23、18、19、17、12，传给二轴使其逆时针旋转，倒向行驶。倒档传动路线与其他档位相比较，由于多了倒档中间齿轮的传动，所以改变了二轴的旋转方向。