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不一定，看你当时的速度还挡位了，如果刹车后的速度还可以适应现在的挡位就可以不踩离合器，如果急刹车等速度降的很多，就要踩离合器减挡了。油离配合顾名思义，就是油门和离合器之间抬踩配合，抬离合器的时候发现汽车开始抖动，这个时候踩油门才管用，要掌握好车的离合点，每个车都是不一样的。你还是需要多熟悉车才行。
手动挡踩刹车的情况下未必非要踩离合，关键看车速、挡位、发动机转速：
1、发动机的动力通过离合器传递给变速器，变速器把发动机的转速改变（换挡）后传递给车轮，发动机和车轮总是以一定的比例在同步运转；
2、如1挡发动机转4圈车轮转1圈，挂到2挡后发动机转3圈车轮转1圈，踩下离合器后发动机与车轮断开连接，两者互不干扰，不过没踩离合器时发动机的转速和挡位以及车速基本都是必须对应的；
3、发动机的转速是有下限的，那么就是怠速，低于怠速时发动机非常容易熄火，理所当然每个挡位理论上的最低车速就是发动机怠速时的车速。当某个挡位下，车速低于这一速度时发动机容易熄火，在减速时只需当前，车速高于这一挡位的怠速车速时不用踩离合，当前挡位下踩刹车时只需发动机转速不低于怠速就不用踩离合。
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