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正常情况下是在车辆启动的时候。汽车制动系统故障灯经常亮的原因： 1、ABS功能失效； 2、刹车片磨损严重，已经失效； 3、刹车油不符合要求。 制动系统出现异常，表现在制动不良或失灵、制动单边跑偏、 制动噪音、制动拖滞引起的制动鼓发热、驻车制动器失灵。
在启动的时候亮才是正常的，汽车刹车灯一直亮原因有三种情况：
1、缺少制动液，制动液在汽车的制动系统中起着至关重要的作用，当驾驶者踩制动踏板时，从踏板上踩下去的力量，由制动总泵的活塞，通过制动液传递能量到位于车轮的各制动分泵，使制动片与车轮接触，达到阻止车辆前进的目的；
2、尾灯灯泡损坏，制动液杯中有上线和下线，如果杯中的制动液低于下线，就会通过油杯旁的传感器感应出这一现象，并通过仪表盘上制动灯反映出来。如果制动液减少很快，说明制动系统有泄漏；
3、制动片应更换了，注意如果不松开手制动器行车，灯也会常亮。所以，应先检查手制动器是否松开。