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最老款汉兰达最早是2000年十月生产的。丰田 Highlander汉兰达有着宽大的车身，拥有创新的、宽敞的内部空间。是丰田家族中的一款大尺寸的SUV，而且，Highlander汉兰达标配了同级别车型中最高标准的安全装备。这款SUV行驶中非常安静，而且灵敏性超凡，将多功能性和驾驶舒适性汇于一身。在2007年7月2日，丰田汉兰达Highlander以进口方式，正式在中国上市；随着广汽丰田第二工厂的建设，汉兰达国产的信息越来越清晰；2009年4月12日，广汽丰田国产汉兰达正式发布，随后在2009上海车展上亮相。2012年6月9号，改款汉兰达全新上市。
第一代汉兰达上市时间是2001年：
1、2001年的第一代汉兰达：2001年1月，全新概念的汉兰达在美国首次亮相，汉兰达的平台基于LexusRX300；
2、其设备齐全，空阔宽敞，采用标准的4挡变速器，并具有四轮全时驱动系统，动力转向迅捷；