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G202应尽可能靠近车辆质心的。
帕萨特汽车的G202在放脚空间的左前方，舒适系统的前方。
G202外形见图4-15，用于测定车辆是否绕垂直轴旋转，即偏转率。
G202的基本部件是一个小的金属空心圆柱体，其表面有8只压电元件，其中4只压电元件使空心圆柱处于谐振状态，另外4只压电元件检测所在圆筒的振荡波是否改变，见图4-16。
偏转率传感器
当有转矩作用在这个空心圆柱体上时，振荡波节就完全改变。压电元件检测出振荡波节在移动，并将信息送给ECU。ECU由此计算出车辆的偏转率。