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亚洲龙有国六排放标准的车型，也有国五排放标准的车型。截至2019年9月3日，丰田亚洲龙在售的车型是2019款，具体的如下：
2019款 2.5L 手自一体 进取版，官方指导价：20.88万元，分为国五和国六两种排放标准。
2019款 2.5L 手自一体 Touring尊贵版，官方指导价：24.48万元，分为国五和国六两种排放标准。
2019款 双擎 2.5L E-CVT 进取版，官方指导价：22.68万元，分为国五和国六两种排放标准。
2019款 双擎 2.5L E-CVT 豪华版，官方指导价：23.98万元，分为国五和国六两种排放标准。
2019款 双擎 2.5L E-CVT XLE尊贵版，官方指导价：25.78万元，分为国五和国六两种排放标准。
2019款 双擎 2.5L E-CVT Limited旗舰版，官方指导价：28.98万元，分为国五和国六两种排放标准。
也就是说，亚洲龙在售的车型共有12款，其中国五和国六各占一半。双擎的车型，动力类型都是油电混动。
悬架方面，前悬架采用麦弗逊式独立悬架，后悬架采用双叉臂式独立悬架。