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截至2019年10月9日，奥迪S4在售的车型有两款，分别是2019款和2018款，以在售的两款车型为例，奥迪S4的长宽高分别为：4749x1842x1400mm，轴距为2831mm。座位数为5座。
轴距说白了，就是同侧两个轮胎中心之间的距离。轴距决定了一辆车内空间的大小。
奥迪S4车型定位中型车。对于一辆中型车来说，这个车身尺寸数据并不算优秀，不过可以理解，毕竟奥迪S4的重点不是车内空间，而是车辆的动力和性能。
奥迪S4是奥迪的S系列。S系列的车型可以简单理解为普通车的运动化定制版。车辆不论是悬架、发动机还是其他部位，调校的都更加运动。
截至2019年10月9日，奥迪S4在售的车型有两款，分别是：2019款 3.0T Limousine，官方指导价：45.98万元；2018款 3.0T Limousine，官方指导价：45.98万元。
动力方面，两款车都搭载3.0升V型6缸涡轮增压发动机，匹配8挡手自一体变速箱，最大功率260KW，最大马力354PS，最大扭矩500N·m。
供油方式全部为缸内直喷。驱动方式全部为全时四驱。